Odbiornik GNSS lub odbiornik RTK GPS lub antena GPS to sposób na nazwanie urządzenia, które odbiera sygnały satelitarne i pozwala uzyskać dokładną pozycję geograficzną dla operacji rolnictwa precyzyjnego, takich jak jazda równoległa ciągnika, precyzyjne stosowanie nasion, nawozów, użycie dronów, zautomatyzowanych maszyn rolniczych, zbieranie danych z geotagami itp. Ważne cechy, które rolnicy muszą sprawdzić przy wyborze jednego z nich:
Dokładność jako samodzielne urządzenie. Mówimy tu o dokładności „pass to pass”. Dokładność, która pozwala na powrót do tych samych ścieżek technologicznych każdego dnia, miesiąca, roku. Wyższa dokładność oznacza możliwość zastosowania w większej ilości operacji w terenie i szybszy zwrot z systemu.
Połączalność. RS232, Bluetooth to standardowe porty, które powinieneś sprawdzić, aby móc używać tej anteny z innymi urządzeniami rolnictwa precyzyjnego.
Częstotliwość aktualizacji pozycji powinna być nie mniejsza niż 10 Hz, jeśli chcesz używać tej anteny z systemem autostereer.
Możliwość poprawy dokładności za pomocą sygnału RTK. Technologia RTK lub Real-Time Kinematic jest używana do uzyskania bardzo dokładnego pozycjonowania +-1 cm dla różnych zastosowań.
System GNSS RTK składa się ze stacji bazowej, która służy jako punkt odniesienia (może być osobista lub publiczna – dostawcy NTRIP). Stacja bazowa RTK monitoruje sygnały pochodzące z satelitów i wysyła korekty pozycji do innej anteny w czasie rzeczywistym przez Internet lub specjalny kanał radiowy L1 lub L2. Zazwyczaj cena odbiornika L2 GNSS jest wyższa niż cena odbiornika L1.
Antena GPS, która odbiera sygnał RTK nazywa się odbiornikiem lub łazikiem RTK GNSS. Taka antena może mieć więcej zastosowań, ponieważ pozwala rolnikom uzyskać bardzo wysoką dokładność i nadaje się do wszystkich prac polowych, nawet do sadzenia/zbierania warzyw. Przy wyborze odbiornika RTK GNSS należy zwrócić uwagę na następujące cechy: L1 czy L2, zakres odbieranej korekcji, czas do odebrania pierwszego sygnału RTK, czas do odzyskania sygnału RTK, wbudowana kompensacja przechyłu. Więcej na ten temat można przeczytać tutaj
.