Mózgowe szypuły są wykonane z masy włókien nerwowych, a po każdej stronie mózgu jest jedna szypuła. Termin „mózgowy” oznacza, że jest on związany z mózgiem. A „szypułka” jest łodyga-jak łącznik.
Mózgowe szypułki są połączone z pons, która jest częścią przedniej pnia mózgu, który wygląda jak obrzęk. Wiele innych wiązek nerwowych również łączy się z ponsem. Szypuły mózgowe pomagają transportować impulsy nerwowe z wyższej części mózgu (kory mózgowej) i pnia mózgu, lub niższej części mózgu, do innych obszarów centralnego układu nerwowego.
Szypuły mózgowe pomagają udoskonalić nasze ruchy. Gdyby impulsy ruchu ciała pochodziły prosto z kory mózgowej, ruchy wydawałyby się nieregularne i niezgrabne. Szypułki dostosowują polecenia, biorąc pod uwagę, gdzie części ciała obecnie znajdują się przed skierowaniem ruchu, a czasami spowalniają ruch. Kiedy dochodzi do urazu szypułek mózgowych, objawy urazu pojawiają się w części ciała związanej z uszkodzoną szypułką.