Syn Karola V, Karol VI urodził się w Paryżu 3 grudnia 1368 roku. Po przedwczesnej śmierci ojca w 1380 r. wstąpił na niespokojny tron Francji. Małoletniość Karola była naznaczona rywalizacją i walką o władzę jego wujów, książąt Berry, Burgundii i Burbonów.
W 1385 r. Karol poślubił Izabelę Bawarską, a w 1389 r. ostatecznie przejął osobistą kontrolę nad swoim królestwem. Francuskie życie dworskie w XIV wieku było radosnym światem publicznych uciech i wspaniałych projektów dyplomatycznych. Został on brutalnie rozbity w sierpniu 1392 r., kiedy Karol został dotknięty pierwszym z ataków szaleństwa, które dotknęły go i Francję do końca życia.
Szaleństwo króla nie od razu miało katastrofalny wpływ na francuską politykę zagraniczną. Francja i Anglia przestrzegały jednego z wielu rozejmów w czasie wojny stuletniej, a kontynuację zawieszenia broni ułatwiło małżeństwo córki Karola, Izabeli, z angielskim Ryszardem II w 1396 roku. Anglia została następnie osłabiona przez walki, które towarzyszyły obaleniu Ryszarda II przez Henryka IV w 1399 r.
Najważniejszą konsekwencją niezdolności króla były wewnętrzne spory polityczne. Zarządzanie Francją ponownie stało się przedmiotem książęcego sporu, a dwie główne grupy dążyły do przejęcia kontroli. Na czele frakcji burgundzkiej stali książęta Berry i Burgundii, natomiast frakcji orleanistycznej przewodził brat króla, Ludwik, książę Orleanu. Stryj króla, Filip Śmiały, książę Burgundii, stopniowo umacniał swoją przewagę nad Karolem. Po śmierci Filipa w 1404 r. jego syn i następca, Jan Nieustraszony, stanął na czele Burgundczyków i kontynuował ich waśń z księciem Orleanu. Po zamordowaniu księcia w 1407 r. tytuł odziedziczył jego syn Karol. Partyzanci orleanistyczni stali się znani jako Armagnaci, ponieważ przewodził im teść księcia, Bernard VII, książę Armagnac. Seria morderstw i sporów między 1407 a 1410 r. spowodowała, że zarówno frakcje burgundzkie, jak i Armagnac szukały pomocy u Anglików.
Gdy Anglicy najechali Francję w 1415 r., Burgundczycy sprzymierzyli się z najeźdźcami, a Armagnacs stali się partią nacjonalistyczną. Król angielski, Henryk V, pokonał Francuzów pod Agincourt i w 1420 r. wymusił na Karolu VI traktat z Troyes. Zgodnie z warunkami tego traktatu Henryk miał poślubić córkę Karola, Katarzynę, działać jako regent dla swego szalonego teścia i ostatecznie objąć tron francuski.
Kiedy Karol VI zmarł 21 października 1422 r., jego dziedzictwem była niezgoda i chaos. Francja była podzielona wewnętrznie i stanęła przed perspektywą bycia rządzoną przez angielskiego króla. Chociaż syn Karola VI został koronowany na Karola VII w 1429 r., spory trwały do 1453 r., kiedy to Francuzi wypędzili Anglików i zakończyli wojnę stuletnią.
.