Kandake Amanirenas była królową starożytnego afrykańskiego królestwa Kush, która była najbardziej znana z umiejętnej obrony swojego królestwa przed wojskami Imperium Rzymskiego. Amanirenas urodziła się prawdopodobnie między 60 a 50 rokiem p.n.e. i była drugą z ośmiu Kandake (Kandake lub Candace oznacza „wielką kobietę” i jest odpowiednikiem królowej lub królowej matki) królestwa Kusz (pisanego również jako Cusz), które znajdowało się na terenie dzisiejszego Sudanu. Te królowe lub królowe matki panowały jako jedyne władczynie Kusz. Ponieważ hieroglify królestwa nie zostały wystarczająco rozszyfrowane, historycy opierają się głównie na relacjach greckiego geografa-historyka Strabo z Amazji oraz rzymskich historyków Pliniusza Starszego i Kasjusza Dio, aby zrozumieć sekwencję wydarzeń, które zapisały Kandake Amanirenas w panteonie afrykańskich bohaterek.
Rzymski podbój Egiptu w 30 r. p.n.e. doprowadził do dalszych inwazji na południe w kierunku Kusz. Próba nałożenia podatków na Dolną Nubię, kontrolowaną przez Kusz, podjęta przez nowego rzymskiego gubernatora prowincji egipskiej, Korneliusza Gallusa, skłoniła Kuszytów do bezpardonowego ataku na miasta w południowym Egipcie, będące w posiadaniu Rzymian, w 27 r. p.n.e. Kuszeci odnieśli pierwsze zwycięstwa pod Filae i Syene (dziś Asuan). Jednak w początkowej fazie pięcioletniego konfliktu mąż królowej, król Teriteqas, zginął w bitwie, pozostawiając odpowiedzialność za prowadzenie wojny Kandake Amanirenas i jej synowi, księciu Akinidadowi. Ze swego tronu w stolicy Meroë poprowadziła Kuszytów na północ, by zmierzyli się z Rzymianami.
Tryumf Kuszytów pod Syene w 24 r. p.n.e. spowodował splądrowanie miasta i zdewastowanie posągów rzymskiego cesarza Augusta. Wykonaną z brązu głowę cesarza przewieziono do pałacu królewskiego, gdzie zakopano ją pod wejściem, co było pogardliwą zniewagą dla potężnego, pokonanego wroga. Ale bieg wojny odwrócił się, gdy nowy rzymski gubernator Egiptu, Gajusz Petroniusz, poprowadził ekspedycję złożoną z 10 000 żołnierzy, by odzyskać terytorium i wtargnąć głęboko do samego Kuszu, grabiąc, zniewalając mieszkańców i ustanawiając nowe granice Imperium Rzymskiego. Straciwszy oko w bitwie, Petroniusz nazwał królową „Jednookim Kandace”. Do końca 24 roku p.n.e. straciła ona syna w wojnie mającej na celu udaremnienie rzymskiej ekspansji i zapewnienie suwerenności Kusz.
Po porażkach Petroniusza, który zajął i spustoszył miasto Napata, Kusz nie zdołał obezwładnić rzymskiego garnizonu w Primis (dziś Qasr Ibrim). W związku z tym w 24 r. p.n.e. w Dakce rozpoczęły się negocjacje pokojowe. Zasadniczo porozumienie pokojowe uznawało patową sytuację między Rzymem a Kuszem. Rzym ostatecznie zakończył represyjną akcję militarną przeciwko groźnemu przeciwnikowi na południowej granicy swojego imperium, umacniając swoją supremację w tym regionie. Z drugiej strony, Kandake Amanirenas oszczędził swemu ludowi wieków dominacji, skutecznie opierając się całkowitemu podbojowi przez Rzym. W przeciwieństwie do innych królestw położonych na skraju rzymskiej Europy, rzymskiej Afryki czy rzymskiej Azji, nie oddała dużych połaci terytorium i nigdy nie była zmuszona do płacenia daniny czy przekazywania zasobów materialnych Rzymowi.