Słomki do picia stanowią jeden z najstarszych przyborów do jedzenia, jakie kiedykolwiek powstały, ale jego popularność przyszła dopiero wraz z rewolucją przemysłową w 1800 roku, wprowadzeniem słomek z trawy żytniej, a później produkowanych przemysłowo słomek papierowych. Jej zdolność do przenoszenia napoju z pojemnika za pomocą krótkiej rurki do ust użytkownika przyniosła wyraźne korzyści w niektórych przypadkach, gdy picie bezpośrednio z pojemników nie jest pożądane lub efektywne. Ponadto, jednym z czynników decydujących o popularności słomki do picia była moda i tradycja żywieniowa, która pojawiła się w XIX-wiecznej Europie i Stanach Zjednoczonych.
Jeśli spojrzymy wstecz w historię, możemy dowiedzieć się, że jedne z najwcześniejszych słomek do picia powstały ponad 5000 lat temu! W ruinach sumeryjskich miast i grobowców, archeologom udało się znaleźć słomki wykonane ze złota i kamienia szlachetnego lapis lazuli. Te kosztowne artefakty z 3000 r. p.n.e. mogą dać nam dowód na to, że prostsze wzory były używane dużo wcześniej, najprawdopodobniej stworzone z rzeźbionego drewna lub naturalnych wydrążonych roślin. Według naukowców, Sumeryjczycy używali słomek do picia piwa, które było przygotowywane w bardzo prostych przypadkach fermentacji, któreforced stałych produktów ubocznych do zatonięcia na dnie, i pozostawić nadający się do picia płyn na górze. Na drugim końcu świata, w Argentynie, tubylcy używali słomek do picia przez kilka tysięcy lat. Ich proste drewniane konstrukcje zostały później zaadaptowane w metalowym urządzeniu zwanym „bombilla”, które służy zarówno jako słomka, jak i sitko do picia herbaty.
W 1800 roku pojawiła się moda na picie z tanich i łatwych do wykonania słomek z trawy żytniej, ale ich słaba struktura uniemożliwiała ich użycie w dłuższych sesjach (woda szybko zamieniłaby je w grzyb). Niezadowolony z dotychczasowego stanu słomek do picia, amerykański wynalazca Marvin C. Stone stworzył w 1888 roku pierwszy model nowoczesnej słomki do picia. Wywodząc się z branży cygarniczej wpadł na pomysł, aby owinąć papier wokół ołówka i nałożyć cienką warstwę kleju. Wkrótce udoskonalił swój proces produkcyjny, tworząc automatyczną maszynę, która produkowała słomki nie tracące kleju nawet w mocniejszych napojach alkoholowych.
Od tego momentu słomka do picia cieszy się niesłabnącą popularnością (szczególnie po wynalezieniu słomki do żarcia przez Josepha Friedmana w 1937 roku), a w ciągu ostatnich 50 lat powstało wiele ciekawych wzorów. Trend ten rozpoczął się w latach 60-tych, kiedy to plastik umożliwił szybkie i tanie tworzenie słomek do picia. Mimo, że plastikowe słomki mogą być ponownie wykorzystane, nie było to zbyt często praktykowane, a duże ilości niebiodegradowalnych odpadów mogą mieć ogromny wpływ na nasze środowisko. Z tego powodu, wiele międzynarodowych firm rozpoczyna produkcję biodegradowalnych słomek do picia.