Synopsis
Kiedy wydaje się, że jej mąż, rzymski cesarz Klaudiusz (Claudio), utonął na morzu, Agrippina knuje, aby jej syn Nero (Nerone) został jego następcą. Jednak Klaudiusz został zapisany przez Otho (Ottone) i tak Nero zbliżającej koronacji jest opuszczony. Otho przybywa i oznajmia Agrypinie, że wdzięczny Klaudiusz wyznaczył go na swojego następcę. Wyznaje też, że jest zakochany w Poppei. Agrypina, wiedząc, że Klaudiusz ma również plany wobec Poppei, i widząc w tym okazję do posunięcia naprzód sprawy Nerona, mówi Poppei, że Otho zgodził się oddać ją Klaudiuszowi w zamian za tron. Przekonuje Poppeę, by powiedziała Klaudiuszowi, że Otho zabronił jej widywać się z nim, skłaniając tym samym Klaudiusza do odmówienia Otho korony.
ACT II
Otho domaga się nagrody od Klaudiusza, który natychmiast potępia go jako zdrajcę. Agrypina, Poppea i Nero podążają za nim, pozostawiając Otho samego, zdezorientowanego i odrzuconego. Ale Poppea zaczyna wątpić w jego winę, a ostatecznie Otho przekonuje ją, że jest niewinny. Tymczasem Agrypina mówi Klaudiuszowi, że Otho spiskuje przeciwko niemu i przekonuje go, by mianował Nerona cesarzem.
ACT III
Poppea przekonuje Klaudiusza, że choć kiedyś myślała, że Otho ich zdradził, to w rzeczywistości Nero to zrobił. Następnie ujawnia Nerona ukrywającego się w jej pokoju. Klaudiusz zwalnia pasierba, który biegnie do matki, by poinformować ją o zdradzie Poppei. Agrypina konfrontuje się z Klaudiuszem, zarzuca mu uleganie wpływom Poppei i wyjawia, że Otho jest zakochany w Poppei. Klaudiusz wzywa Poppeę, Otho i Nerona, i nakazuje Neronowi poślubić Poppeę, przywracając jednocześnie Otho na tron. Otho błaga Klaudiusza, by pozwolił mu zrezygnować z tronu i poślubić Poppeę, a Klaudiusz zgadza się, ostatecznie przekazując tron Neronowi i błogosławiąc małżeństwo Otho i Poppei.