Budowa rozpoczęła się w 1955 roku, sfinansowana przez publiczną sprzedaż akcji w projekcie, wymyślonym przez A.W. Thackera i Jacka Toole’a „w celu zaprezentowania kwitnącego przemysłu cytrusowego”, Orlando Weekly napisał w 2005 roku. Projekt ostatecznie pochłonął 5 milionów funtów (2300 t) betonu i 149 000 funtów (68 t) stali zbrojeniowej.
Wieża została otwarta 14 lipca 1956 roku, z przedstawicielami Silver Springs i Cypress Gardens w obecności. W ciągu pierwszych kilku lat działania, wieża przyciągała do 500 000 odwiedzających rocznie, dzięki swojej lokalizacji na US 27 pomiędzy Cypress Gardens i Silver Springs. Jednak w 1964 roku Florida’s Turnpike została przedłużona na północ, zapewniając szybszą trasę na południe przez Centralną Florydę. Od tego czasu wieża była kilkakrotnie sprzedawana. W latach 80-tych trzy ostre mrozy (1983, 1985 i 1989) zabiły większość gajów cytrusowych w Lake County, co spowodowało spadek odwiedzin w wieży. W 1988 roku wybudowano tramwaj, który oferował zwiedzającym wycieczki po różnych uprawach cytrusów. Wieża została zakupiona w 1995 roku przez Grega Homana, który kazał ją pomalować na biało i turkusowo.
W kwietniu 2015 roku Citrus Tower została przemalowana w oryginalnym schemacie kolorystycznym, z pomarańczowymi i białymi paskami.
.