Eros, pierwsza odkryta asteroida poruszająca się głównie wewnątrz orbity Marsa i pierwsza, na której orbicie wylądował statek kosmiczny. Eros został odkryty 13 sierpnia 1898 roku przez niemieckiego astronoma Gustava Witta w Obserwatorium Urania w Berlinie. Został nazwany na cześć boga miłości w mitologii greckiej.
John Hopkins University/Applied Physics Laboratory/NASA
Członek grupy zwanej asteroidami bliskimi Ziemi, lub zbliżającymi się do Ziemi, Eros może przejść w odległości 22 milionów km (14 milionów mil) od Ziemi. Podczas bliskiego zbliżenia w latach trzydziestych (przed rozwojem bezpośredniego radarowego pomiaru odległości) astronomowie byli w stanie zaobserwować paralaksę asteroidy na tle gwiazd, aby udoskonalić swoje pomiary średniej odległości Ziemi od Słońca, podstawy jednostki astronomicznej. Eros był pierwszą planetoidą (1901), która wykazywała zmiany jasności wynikające z jej rotacji. Te okresowe fluktuacje światła zostały później wykorzystane do wyznaczenia jej okresu obrotu (5,27 godziny), wydłużonego kształtu oraz, wraz z innymi obserwacjami, jej rozmiarów, które są około dwa razy większe od nowojorskiej wyspy Manhattan. Obserwacje spektralne pozwoliły ustalić, że Eros należy do klasy składowej S, analogicznej do meteorytów kamiennych zwanych zwykłymi chondrytami, najbardziej rozpowszechnionej wśród planetoid znajdujących się w wewnętrznej części głównego pasa planetoid.
W 2000 roku sonda kosmiczna NEAR Shoemaker (wystrzelona w 1996 roku) weszła na orbitę wokół Erosa i przez cały rok zbierała dane o składzie powierzchniowym, topografii, masie, polu grawitacyjnym, strukturze wewnętrznej i innych właściwościach, zanim delikatnie dotknęła jego powierzchni. NEAR Shoemaker uzyskał dokładne wymiary (33 × 13 × 13 km), znalazł dowody na istnienie zjawisk geologicznych, które mogły powstać na znacznie większym ciele macierzystym, z którego Eros się wywodzi, oraz uzyskał tysiące obrazów ujawniających liczne grzbiety, rowki, łańcuchy kraterów i głazy. Ważnym odkryciem było to, że Eros jest asteroidą niezróżnicowaną – tzn. nigdy nie był poddany rozległemu topnieniu i segregacji na warstwy o różnym składzie – i dlatego może być nieskazitelną próbką pierwotnego materiału Układu Słonecznego.1728>