Firma została założona w 1961 roku przez George’a G. Beasleya. 11 lutego 2000 roku grupa zakończyła IPO.
2 października 2014 roku CBS Radio ogłosiło, że wymieni 14 stacji radiowych zlokalizowanych w Tampa na Florydzie, Charlotte w Karolinie Północnej i Filadelfii w Pensylwanii na Beasley Broadcast Group w zamian za 5 stacji zlokalizowanych w Miami i Filadelfii. Wymiana została zakończona 1 grudnia 2014 r.
W dniu 15 stycznia 2015 r., Beasley zreorganizował swoje stacje radiowe, wcześniej posiadane przez różne podmioty zależne, w Beasley Media Group; nazwa Beasley Broadcast Group została zachowana dla spółki dominującej.
W dniu 19 lipca 2016 r., Beasley ogłosił, że nabędzie Greater Media za 240 milionów dolarów. FCC zatwierdziła sprzedaż w dniu 6 października, a sprzedaż zamknęła się w dniu 1 listopada. Transakcja dała Beasley dodatkowe stacje w Filadelfii i Bostonie rynków i rozszerzył firmę do Detroit i trzech New Jersey markets.
Na 2 lutego 2017, Beasley ogłosił, że będzie sprzedać swoje sześć stacji i cztery translatory w Greenville-New Bern-Jacksonville, North Carolina rynku do Curtis Media Group za 11 milionów dolarów w celu zmniejszenia zadłużenia firmy, jedna ze stacji, WNCT-FM, został równolegle zbywane do Inner Banks Media do przestrzegania limitów własności FCC. Sprzedaż została zakończona 1 maja 2017 r.
W dniu 1 listopada 2017 r., w ramach fuzji Entercom-CBS Radio, Beasley ogłosił, że sprzeda stację WMJX w Bostonie w formacie AC do Entercom, w zamian za wszystkie stacje w formacie sportowym WBZ-FM, również w Bostonie. Sprzedaż została sfinalizowana 20 grudnia 2017 r.
W dniu 19 lipca 2018 r., Entercom ogłosił, że sprzeda WXTU w Filadelfii z powrotem do Beasley Broadcast Group za 38 milionów dolarów (w celu spełnienia limitów przychodów DOJ), w ramach zakupu wiodącej na rynku stacji WBEB również w Filadelfii. Transakcja została sfinalizowana 28 września.
W dniu 14 listopada 2019 roku Beasley Broadcast Group ogłosiła przejęcie Houston Outlaws, profesjonalnej drużyny e-sportowej Overwatch, która rywalizuje w Overwatch League, od Immortals Gaming Club. Zakup oznaczał trzecie przedsięwzięcie esportowe firmy.
.