Ford Falcon pierwszej generacji, wprowadzony jesienią 1959 roku na rok modelowy 1960, ma wiele pretensji do sławy, w tym bycie jednym z najlepiej sprzedających się nowych samochodów w historii – do czasu, gdy 4,5 roku później pojawił się Mustang. Podczas gdy Falcon z pewnością nie był pierwszym nowoczesnym amerykańskim „samochodem kompaktowym”, był pierwszym amerykańskim kompaktem Forda.
Ford wiedział, że nowy „kompaktowy” samochód musi być znacznie tańszy w budowie niż samochody „normalnej” wielkości, więc zminimalizował wagę samochodu poprzez zaprojektowanie nowego ciała o konstrukcji jednostkowej i krótkosuwowego silnika rzędowego o pojemności tylko 144 cali sześciennych. Silnik ważył tak mało, że zdrowy mężczyzna mógł go podnieść, a mimo to produkował 90 koni mechanicznych, czyli ponad dwa razy więcej niż ówczesny Volkswagen. Jednak wyjątkowo krótki skok silnika oznaczał, że samochód rozwijał niewielki użyteczny moment obrotowy. Kiedy sparowany z nowym, bardzo tanim w produkcji dwubiegowym Fordomatic, wydajność była słaba, delikatnie mówiąc.
Pomimo problemów z wydajnością, społeczeństwo kochało Sokoła, częściowo dlatego, że wnętrze zostało celowo zaprojektowane tak, aby było tak obszerne jak pełnowymiarowy, „normalny” samochód rodzinny Forda. W dodatku, ponieważ samochód był tak tani w produkcji, wykończenie wnętrza mogło być tylko odrobinę ładniejsze niż to, co GM umieścił w swoim konkurencie, Corvair.
Ford ulepszył Falcona na rok 1961, dodając nieco dłuższy skok, 170 sześciennych cali sześć, które produkowały 101 koni mechanicznych; 144-calowy silnik był bardziej uczciwie oceniany na 85 koni mechanicznych. Co ważniejsze, dzięki nieco większemu silnikowi poprawiono moment obrotowy. Wprowadzono również bardziej sportową linię wykończeniową Futura, a sprzedaż Falcona nadal była o wiele lepsza niż Corvair przez drugi niemal rekordowy rok.
Do Falcona z 1962 roku dołączył Fairlane, również samochód z nadwoziem jednostkowym. Lekkie silniki V-8 o pojemności 221 i 260 cali sześciennych z Fairlane’a stanowiły podstawę dla późniejszych małolitrażowych silników V-8 Falcona i Mustanga. W 1962 roku Falcon musiał również konkurować z dwoma konkurentami Chevroleta zamiast jednego; do Corvair’a dołączył nowy Chevy II i wysokiej klasy Chevy II Nova. W 1963 roku Falcon doczekał się kilku drobnych zmian w detalach.