La théorie ERG est une théorie en psychologie proposée par Clayton Alderfer.
Alderfer a développé davantage la hiérarchie des besoins de Maslow en classant la hiérarchie dans sa théorie ERG (Existence, Relation et Croissance). La catégorie de l’existence concerne le besoin de fournir les exigences matérielles de base de l’existence des humains. La catégorie de la parenté concerne le désir d’entretenir des relations interpersonnelles importantes. La catégorie croissance concerne le désir de développement personnel. Ceux-ci comprennent la composante intrinsèque de la catégorie d’estime de Maslow et les caractéristiques incluses dans l’accomplissement de soi.
Alderfer a classé les besoins physiologiques de Maslow et les besoins de sécurité de Maslow dans la catégorie d’existence, les besoins sociaux de Maslow et la composante extrinsèque des besoins d’estime de soi de Maslow dans la catégorie de relation, et la composante intrinsèque des besoins d’estime de soi de Maslow et les besoins d’accomplissement de soi de Maslow dans la catégorie de croissance. Alderfer a également proposé une théorie de la progression et de la régression pour accompagner la théorie ERG : selon lui, lorsque les besoins d’une catégorie inférieure sont satisfaits, un individu investira davantage d’efforts dans la catégorie supérieure, et lorsque les besoins d’une catégorie supérieure sont frustrés, un individu investira davantage d’efforts dans la catégorie inférieure. Par exemple, si l’estime de soi ou la réalisation de soi ne sont pas satisfaites, alors un individu investira plus d’efforts dans la catégorie des relations dans l’espoir d’atteindre le besoin supérieur.