Túpac Amaru II, nom d’origine José Gabriel Condorcanqui, (né en 1740-42 ?, Pérou – mort le 18 mai 1781, Cuzco, Pérou), révolutionnaire indien péruvien, descendant du dernier souverain inca, Túpac Amaru, auquel il fut identifié lorsqu’il mena les paysans péruviens dans une rébellion infructueuse contre la domination espagnole.
Túpac Amaru II était un cacique (chef héréditaire) dans la région de Tinta, dans le sud du Pérou. Il a reçu une éducation jésuite formelle mais a maintenu son identification avec la population indienne. En 1780, il a arrêté et exécuté le corregidor (administrateur provincial), Antonio Arriaga, accusé de cruauté. Cet acte a conduit à la dernière rébellion générale des Indiens contre l’Espagne, d’abord avec le soutien de quelques créoles (Espagnols nés en Amérique). La révolte, qui s’est étendue à tout le sud du Pérou, à la Bolivie et à l’Argentine, a cependant perdu ce soutien lorsqu’elle s’est transformée en une violente bataille entre Indiens et Européens. Túpac Amaru II et sa famille sont capturés en mars 1781 et emmenés à Cuzco. Après avoir été forcé d’assister à l’exécution de sa femme et de ses fils, il a été mutilé, écartelé et décapité. La révolution se poursuit jusqu’à ce que le gouvernement espagnol accorde un pardon général aux insurgés.