Un positionnement précis et rapide du papillon des gaz dans un moteur à essence est nécessaire pour mettre en œuvre divers systèmes tels que les systèmes de contrôle de la traction (TCS), les systèmes de régulation de vitesse et les systèmes de conduite par le fil. Dans cette recherche, le système d’actionnement du papillon des gaz pour l’application TCS a été développé. Contrairement à d’autres systèmes, ce système se compose d’un seul corps de papillon pour obtenir un petit volume et un faible coût de fabrication, et utilise un servomoteur CC pour des réponses rapides et précises. Afin de piloter le moteur DC, un générateur de signaux PWM et un amplificateur PWM ont été construits et interfacés avec le moteur et le contrôleur. Cet article présente également la logique de contrôle de la position de l’actionneur de l’accélérateur avec le schéma TDC (time delay control) avec un modèle de référence variable. En faisant varier le modèle de référence en fonction de la taille des changements d’échelon de l’angle cible du papillon, le schéma TDC donne de bonnes caractéristiques de réponse transitoire en empêchant à la fois le dépassement et en assurant un temps de réponse rapide. Les essais réels sur véhicule avec ce système développé incorporé au système TCS montrent qu’il satisfait à toutes les conditions requises pour le fonctionnement du TCS.