La construction a commencé en 1955, financée par une vente publique d’actions du projet, conçu par A.W. Thacker et Jack Toole » pour mettre en valeur l’industrie florissante des agrumes « , écrit Orlando Weekly en 2005. Le projet a finalement consommé 5 millions de livres (2 300 t) de béton et 149 000 livres (68 t) d’acier d’armature.
La tour a été inaugurée le 14 juillet 1956, en présence de représentants de Silver Springs et de Cypress Gardens. Pendant les premières années d’exploitation, la tour a attiré jusqu’à 500 000 visiteurs par an, grâce à son emplacement sur l’US 27 entre Cypress Gardens et Silver Springs. Cependant, en 1964, le Florida’s Turnpike a été prolongé vers le nord, offrant une route plus rapide vers le sud à travers la Floride centrale. Depuis lors, la tour a été vendue plusieurs fois. Dans les années 1980, trois gels sévères (1983, 1985 et 1989) ont tué la plupart des plantations d’agrumes du comté de Lake, ce qui a entraîné une baisse de la fréquentation de la tour. En 1988, un tramway a été construit pour offrir aux visiteurs des visites de diverses cultures d’agrumes. La tour a été achetée en 1995 par Greg Homan, qui l’a fait peindre en blanc et turquoise.
En avril 2015, la Citrus Tower a été repeinte dans sa palette de couleurs d’origine, avec des bandes orange et blanches.