Bensiinimoottorin kaasuläpän tarkkaa ja nopeaa asentoa tarvitaan erilaisten järjestelmien, kuten ajonvakautusjärjestelmien (TCS), vakionopeudensäätöjärjestelmien ja drive-by-wire-järjestelmien, toteuttamiseksi. Tässä tutkimuksessa kehitettiin kaasuläpän toimilaitejärjestelmä TCS-sovellusta varten. Muista järjestelmistä poiketen tämä järjestelmä koostuu vain yhdestä kaasuläpän rungosta pienen tilavuuden ja matalien valmistuskustannusten saavuttamiseksi, ja siinä käytetään tasavirtaservomoottoria nopeiden ja tarkkojen vasteiden aikaansaamiseksi. DC-moottorin käyttämiseksi rakennettiin PWM-signaaligeneraattori ja PWM-vahvistin, jotka liitettiin moottoriin ja ohjaimeen. Tässä asiakirjassa esitellään myös kaasuläpän toimilaitteen asennonohjauslogiikka TDC (aikaviiveohjaus) -järjestelmällä, jossa on muuttuva referenssimalli. Muuttamalla vertailumallia tavoitekaasukulman askelmuutosten koon perusteella TDC-järjestelmä tuottaa hyvät transienttiset vasteominaisuudet siten, että saavutetaan sekä ylityksen estäminen että nopea vasteaika. Todelliset ajoneuvotestit, joissa tämä kehitetty järjestelmä on yhdistetty TCS-järjestelmään, osoittavat, että se täyttää kaikki TCS:n toiminnalta vaadittavat ehdot.