Túpac Amaru II, alkuperäinen nimi José Gabriel Condorcanqui, (s. 1740-42?, Peru – kuollut 18. toukokuuta 1781, Cuzco, Peru), perulainen intiaanivallankumouksellinen, viimeisen inkahallitsijan Túpac Amarun jälkeläinen, johon hänet samaistettiin, kun hän johti perulaisten talonpoikien epäonnistunutta kapinaa Espanjan hallintoa vastaan.
Túpac Amaru II oli cacique (perinnöllinen päällikkö) Etelä-Perun Tinta-alueella. Hän sai virallisen jesuiittakoulutuksen, mutta säilytti samaistumisensa intiaaniväestöön. Vuonna 1780 hän pidätti ja teloitti corregidorin (maakunnan hallintovirkamies) Antonio Arriagan julmuudesta syytettynä. Tämä teko johti viimeiseen yleiseen intiaanikapinaan Espanjaa vastaan, jota aluksi tukivat jotkut kreolit (Amerikassa syntyneet espanjalaiset). Kapina, joka levisi koko Etelä-Peruun ja Boliviaan ja Argentiinaan, menetti kuitenkin tämän tuen, kun siitä tuli intiaanien ja eurooppalaisten välinen väkivaltainen taistelu. Túpac Amaru II ja hänen perheensä vangittiin maaliskuussa 1781 ja vietiin Cuzcoon. Kun hänet oli pakotettu todistamaan vaimonsa ja poikiensa teloitusta, hänet silvottiin, teloitettiin ja mestattiin. Vallankumous jatkui, kunnes Espanjan hallitus antoi kapinallisille yleisen armahduksen.