”Muulipäivä” on ollut suosittu kolumbialainen perinne jo lähes 170 vuoden ajan, 1840-luvulta lähtien.Päivä sai alkunsa ”Breeder’s Day” -tapahtumana, joka oli yksipäiväinen karjankasvatusnäyttely ja muulimarkkinatapahtuma toukokuun ensimmäisenä maanantaina. Ajan myötä muulipäivä kehittyi yhden päivän tapahtumasta monipäiväiseksi festivaaliksi, joka houkuttelee tuhansia osallistujia ja kestää lähes viikon. Tapahtuman virallisen verkkosivuston mukaan Mauryn piirikunnan voimakas osallistuminen muulielinkeinoon aiheutti sen, että tapahtuma kasvoi joksikin aikaa ”yhdeksi maailman suurimmista karjamarkkinoista.”
Vuonna 1933 Thomas Marion Brown sai idean muulipäivän paraatista ja juhlasta keinona tuoda rahaa yhteisölle. Hän lähestyi Daily Heraldin W.D. Hastingsia ja J.J. Johnsonia tämän tapahtuman toteuttamiseksi. He menivät kauppakamariin, ja vuonna 1934 ensimmäinen Mule Day Parade oli todellisuutta. Tom suunnitteli Mule Dayn kruunun, joka on esillä Maury Countyn julkisessa kirjastossa. Hän oli ensimmäinen Grand Marshal ja johti paraatia noin seitsemän vuoden ajan.
Mule Day sai yhtäkkiä laajemman huomion vuonna 2006, kun Mule Day Parade -paraatin listaus National Asset Database -tietokannassa, joka on sisäisen turvallisuuden ministeriön (Department of Homeland Security, DHS) luettelo potentiaalisista terrorismin kohteista, esiteltiin New York Timesin artikkelissa.
Mule Day 2020 peruttiin Covid-19-koronaviruksen vuoksi. Tämä on toinen kerta, kun Mule Day -juhla on peruttu sitten paraatin perustamisen vuonna 1937. Ensimmäinen oli vuonna 1942 pian Japanin Pearl Harboriin tekemän hyökkäyksen jälkeen, joka toi Yhdysvallat mukaan toiseen maailmansotaan.