Kandake Amanirenas oli muinaisen afrikkalaisen Kushin kuningaskunnan kuningatar, joka tunnettiin parhaiten siitä, että hän puolusti taitavasti valtakuntaansa Rooman keisarikunnan armeijoita vastaan. Amanirenas syntyi luultavasti vuosien 60 ja 50 eaa. välisenä aikana, ja hän oli toinen kahdeksasta Kandakesta (Kandake tai Candace tarkoittaa ”suurta naista” ja vastaa kuningatarta tai kuningataräitiä) Kushin kuningaskunnassa (kirjoitusasultaan myös Cush), joka sijaitsi nykyisessä Sudanissa. Nämä kuningattaret tai kuningataräidit hallitsivat yksin Kushia. Koska valtakunnan hieroglyfejä ei ole riittävästi tulkittu, historioitsijat tukeutuvat ensisijaisesti kreikkalaisen maantieteilijä-historioitsija Strabon Amasian ja roomalaisten historioitsijoiden Plinius Vanhemman ja Cassius Dion kertomuksiin ymmärtääkseen tapahtumien kulkua, jonka seurauksena Kandake Amanirenas liitettiin afrikkalaisten naissankarittarien panteoniin.
Egyptin roomalainen valloitus vuonna 30 eaa. johti uusiin tunkeutumisiin etelään, kohti Kushia. Egyptin uuden roomalaisen provinssikuvernöörin Cornelius Galluksen yritys määrätä veroja Kushin hallitsemalle Ala-Nubialle sai kushilaiset hyökkäämään päättäväisesti roomalaisten hallussa oleviin kaupunkeihin Etelä-Egyptissä vuonna 27 eaa. Kushilaiset saavuttivat ensimmäiset voitot Filaiassa ja Syyenessä (nykyisessä Assuanissa). Viisivuotisen konfliktin alkuvaiheessa kuningattaren aviomies, kuningas Teriteqas, kuitenkin menehtyi taistelussa, jolloin vastuu sodan jatkamisesta jäi Kandake Amanirenasille ja hänen pojalleen, prinssi Akinidadille. Meroen pääkaupungissa sijaitsevalta valtaistuimeltaan hän johti kushilaisia pohjoiseen taisteluun roomalaisia vastaan.
Kushilaisten voitto Syenessä vuonna 24 eaa. johti siihen, että kaupunki ryöstettiin ja Rooman keisari Augustuksen patsaat vandalisoitiin. Keisarin pronssinen pää kuljetettiin kuninkaalliseen palatsiin, jossa se haudattiin sisäänkäynnin alle, mikä oli halveksiva loukkaus mahtavaa, voitettua vihollista kohtaan. Sodan kulku kääntyi kuitenkin päinvastaiseksi, kun Egyptin uusi roomalainen maaherra Gaius Petronius johti 10 000 sotilaan retkikuntaa valloittamaan alueita takaisin ja tunkeutumaan syvälle itse Kushiin, ryöstämään, orjuuttamaan asukkaita ja perustamaan uusia rajoja Rooman valtakunnalle. Koska Petronius oli menettänyt silmänsä taistelussa, hän kutsui kuningatarta ”yksisilmäiseksi Kandaceksi”. Vuoden 24 eaa. loppuun mennessä hän oli menettänyt poikansa sodassa, jonka tarkoituksena oli estää Rooman laajentuminen ja varmistaa Kushin itsemääräämisoikeus.
Napatan kaupungin valloittaneen ja ryöstäneen Petroniuksen tappioiden jälkeen Kush ei onnistunut kukistamaan roomalaisten varuskuntaa Primisissä (nykyisin Qasr Ibrim). Siksi rauhanneuvottelut aloitettiin vuonna 24 eaa. Dakassa. Pohjimmiltaan rauhansopimuksessa tunnustettiin pattitilanne Rooman ja Kushin välillä. Rooma oli vihdoin saanut päätökseen rangaistussotatoimen valtakuntansa etelärajalla olevaa pelottavaa vastustajaa vastaan vahvistamalla jälleen ylivaltaansa kyseisellä alueella. Toisaalta Kandake Amanirenas oli säästänyt kansansa vuosisatojen vallankäytöltä vastustamalla menestyksekkäästi Rooman täydellistä valloitusta. Toisin kuin muut Rooman Euroopan, Afrikan tai Aasian reunalla olevat valtakunnat, hän ei luovuttanut suuria alueita eikä joutunut koskaan maksamaan Roomalle veroa tai antamaan aineellisia resursseja.