Kaarle V:n poika Kaarle VI syntyi Pariisissa 3. joulukuuta 1368. Isänsä ennenaikaisen kuoleman jälkeen vuonna 1380 hän nousi Ranskan levottomalle valtaistuimelle. Kaarlen alaikäisyyttä leimasivat hänen setiensä, Berryn, Burgundin ja Bourbonin herttuoiden kilpailu ja valtataistelut.
Vuonna 1385 Kaarle meni naimisiin Baijerin Isabellen kanssa, ja vuonna 1389 hän otti vihdoin henkilökohtaisesti valtakuntansa hallintaansa. Ranskan hovielämä 1300-luvulla oli julkisten juhlien ja mahtipontisten diplomaattisten suunnitelmien riemukas maailma. Se särkyi jyrkästi elokuussa 1392, kun Kaarle sairastui ensimmäiseen hulluuskohtaukseen, joka vaivasi häntä – ja Ranskaa – koko loppuelämänsä ajan.
Kuninkaan hulluus ei heti vaikuttanut tuhoisasti Ranskan ulkopolitiikkaan. Ranska ja Englanti noudattivat satavuotisen sodan aikana yhtä monista aselevoista, ja aselevon jatkumista edesauttoi Kaarlen tyttären Isabellen avioituminen Englannin Rikhard II:n kanssa vuonna 1396. Sen jälkeen Englantia heikensivät kamppailut, jotka liittyivät Henrik IV:n syrjäyttämään Rikhard II:n vuonna 1399.
Kuninkaan kyvyttömyyden tärkein seuraus oli sisäpoliittinen riita. Ranskan hallinnosta tuli jälleen ruhtinaallisten kiistojen kohde, ja kaksi suurta ryhmää pyrki hallintaan. Burgundilaisryhmää johtivat Berryn ja Burgundin herttuat, kun taas orleanistiryhmää johti kuninkaan veli Ludvig, Orléansin herttua. Kuninkaan setä Filip Rohkea, Burgundin herttua, vahvisti vähitellen valta-asemaansa Kaarlea vastaan. Filipin kuoltua vuonna 1404 hänen pojastaan ja seuraajastaan Johannes Pelottomasta tuli burgundilaisten johtaja, joka jatkoi vihanpitoa Orléansin herttuan kanssa. Kun herttua murhattiin vuonna 1407, hänen poikansa Kaarle peri tämän arvonimen. Orléanilaisten partisaanit tunnettiin sen jälkeen nimellä armagnacilaiset, koska heitä johti herttuan appiukko Bernard VII, Armagnacin herttua. Sarja murhia ja riitoja vuosien 1407 ja 1410 välillä sai sekä burgundilaiset että armagnacit hakemaan apua englantilaisilta.
Kun englantilaiset valtasivat Ranskan vuonna 1415, burgundilaiset liittoutuivat hyökkääjien kanssa, ja armagnaceista tuli kansallismielinen puolue. Englannin kuningas Henrik V kukisti ranskalaiset Agincourtissa ja pakotti vuonna 1420 Kaarle VI:n tekemään Troyesin sopimuksen. Tämän sopimuksen ehtojen mukaan Henrikin oli määrä mennä naimisiin Kaarlen tyttären Katariinan kanssa, toimia regenttinä hullulle appiukolleen ja lopulta nousta Ranskan valtaistuimelle.
Kun Kaarle VI kuoli 21. lokakuuta 1422, hänen perintönsä oli eripuraa ja kaaosta. Ranska oli sisäisesti jakautunut, ja sen edessä oli mahdollisuus joutua englantilaisen kuninkaan hallitsemaksi. Vaikka Kaarle VI:n poika kruunattiin Kaarle VII:ksi vuonna 1429, riidat jatkuivat vuoteen 1453 asti, jolloin ranskalaiset karkottivat englantilaiset ja päättivät satavuotisen sodan.