Runko — Helikopterin päärunkoa kutsutaan rungoksi. Monissa malleissa ohjaajaa ympäröi kehyksetön muovikuomu, joka yhdistyy takana huuhteluruuvattuun alumiinirunkoon. Alumiinia käytettiin ilmailussa laajalti vasta 1920-luvun alussa, mutta sen ulkonäkö auttoi insinöörejä tekemään helikoptereistaan kevyempiä ja siten helpommin lennettäviä.
Cyclic-pitch-vipu — Helikopterin ohjaaja ohjaa roottorin lapojen nousua eli kulmaa kahdella syötöllä: syklisen ja kollektiivisen nousun vivulla, joka usein lyhennetään vain sykliseksi ja kollektiiviseksi. Syklinen eli ”keppi” tulee ulos ohjaamon lattiasta ja istuu lentäjän jalkojen välissä, jolloin henkilö voi kallistaa konetta jommallekummalle puolelle tai eteen- ja taaksepäin.
Kollektiivi-nostovipu — Kollektiivi-nostovipu vastaa ylös- ja alaspäin suuntautuvista liikkeistä. Esimerkiksi lentoonlähdön aikana ohjaaja käyttää collective-pitch-vipua korottaakseen kaikkien roottorin lapojen nousukulmaa saman verran.
Jalkapolkimet — Jalkapolkimipari ohjaa pyrstöroottoria. Polkimien käyttäminen vaikuttaa siihen, mihin suuntaan helikopteri osoittaa, joten oikeanpuoleisen polkimen painaminen kääntää helikopterin pyrstöä vasemmalle ja nokkaa oikealle; vasemmanpuoleinen poljin kääntää nokkaa vasemmalle.
Pyrstöpuomi — Pyrstöpuomi työntyy ulos rungon takaosasta, ja se pitää kiinni pyrstöroottorikokoonpanoista. Joissakin malleissa pyrstöpuomi on pelkkä alumiinirunko. Toisissa se on ontto hiilikuitu- tai alumiiniputki.
Pyrstöroottori — Ilman pyrstöroottoria helikopterin pääroottori vain pyörittää runkoa vastakkaiseen suuntaan. Jo pelkkä ajatuskin siitä loputtomasta kiertelystä saa vatsan kohoamaan. Onneksi Igor Sikorsky keksi asentaa pyrstöroottorin torjumaan tätä vääntömomenttireaktiota ja antamaan suunnanohjausta. Kaksiroottorisissa helikoptereissa eturoottorin pyörimisestä aiheutuva vääntömomentti kompensoidaan vastapyörivän takaroottorin tuottamalla vääntömomentilla.
Laskeutumisluistit — Joissakin helikoptereissa on pyörät, mutta useimmissa helikoptereissa on laskeutumisluistit, jotka ovat onttoja putkia, joissa ei ole pyöriä eikä jarruja. Muutamissa malleissa on luistit, joissa on kaksi maahansyöksypyörää.
Pääroottori on tietenkin helikopterin tärkein osa. Se on myös yksi monimutkaisimmista rakenteeltaan ja toiminnaltaan. Seuraavassa jaksossa tarkastelemme tyypillisen helikopterin roottorikokoonpanoa.