Harpyia, kreikkalais-roomalaisessa klassisessa mytologiassa satuolento, todennäköisesti tuulen henki. Harpioiden esiintyminen hautahahmoina tekee kuitenkin mahdolliseksi, että ne käsitettiin myös aaveiksi. Homeroksen Odysseuksessa ne olivat tuulia, jotka veivät ihmisiä pois. Muualla ne yhdistettiin joskus manalan voimiin. Homeros mainitsee yhden harpian nimeltä Podarge (Joutsenjalka). Hesiodos mainitsee kaksi, Aello ja Okypete (Myrskynsiipi ja Joutsensiipi).
Hirmer Fotoarchiv, München
Nämä varhaistyyliset harpiet eivät olleet millään tavalla ällöttäviä. Myöhemmin, erityisesti tarussa Iasonista ja argonauteista, ne kuitenkin esitettiin lintuina, joilla oli naisten kasvot, hirvittävän inhottavina ja vastenmielisinä. Ne lähetettiin rankaisemaan traakialaista kuningasta Phineusta tämän kohdeltua huonosti lapsiaan; harpiat nappasivat ruokaa hänen pöydästään ja jättivät jälkeensä ällöttävän hajun. Boreaksen pojat Calais ja Zetes vapauttivat hänet lopulta. Vergilius jäljitteli episodia Aeneiksessa; hän kutsui pääharppiaa nimellä Celaeno (Pimeä).