Synopsis
Kun hänen miehensä, Rooman keisari Claudius (Claudio), näyttää hukkuneen mereen, Agrippina juonittelee poikansa Neron (Nerone) seuraajaksi. Otho (Ottone) on kuitenkin pelastanut Claudiuksen, joten Neron lähestyvästä kruunajaisesta luovutaan. Otho saapuu paikalle ja kertoo Agrippinalle, että kiitollinen Claudius on nimittänyt hänet seuraajakseen. Hän kertoo myös olevansa rakastunut Poppeaan. Agrippina, joka tietää, että Claudiuksella on suunnitelmia myös Poppean suhteen, ja näkee tilaisuuden edistää Neron asiaa, kertoo Poppealle, että Otho on suostunut luovuttamaan hänet Claudiukselle vastineeksi kruunusta. Hän taivuttelee Poppea kertomaan Claudiukselle, että Otho on kieltänyt häntä tapaamasta häntä, mikä saa Claudiuksen kieltäytymään Othon kruunusta.
TAPAHTUMA II
Otho vaatii palkkionsa Claudiukselta, joka heti tuomitsee hänet petturiksi. Agrippina, Poppea ja Nero seuraavat perässä ja jättävät Othon yksin, hämmentyneenä ja masentuneena. Poppea alkaa kuitenkin epäillä hänen syyllisyyttään, ja lopulta Otho saa hänet vakuuttuneeksi siitä, että hän on syytön. Samaan aikaan Agrippina kertoo Claudiukselle, että Otho juonittelee häntä vastaan, ja suostuttelee hänet nimittämään Neron keisariksi.
TAPAHTUMA III
Poppea saa Claudiuksen vakuuttuneeksi siitä, että vaikka hän aikoinaan luuli Othon pettäneen heidät, se oli itse asiassa Nero, joka oli tehnyt sen. Sitten hän paljastaa Neron piileskelevän hänen huoneessaan. Claudius erottaa poikapuolensa, joka juoksee äitinsä luo kertomaan tälle Poppean petoksesta. Agrippina kohtaa Claudiuksen, moittii häntä Poppean vaikutusvallan alistumisesta ja paljastaa, että Otho on rakastunut Poppeaan. Claudius kutsuu Poppean, Othon ja Neron koolle ja määrää Neron naimaan Poppean ja palauttamaan Othon valtaistuimelle. Otho anoo Claudiukselta lupaa luopua valtaistuimesta ja mennä naimisiin Poppean kanssa, ja Claudius suostuu, luovuttaa lopulta valtaistuimen Nerolle ja siunaa Othon ja Poppean avioliiton.