Eurypterid, harvoin fossiileina säilyneiden epätavallisten niveljalkaisten sukupuuttoon kuolleen järjestyksen (Eurypterida) jäsen. Eurypteridat ilmestyivät ordovikikauden alussa (noin 488 miljoonaa vuotta sitten) ja kuolivat sukupuuttoon permikauden lopussa (noin 251 miljoonaa vuotta sitten).
Gdr
Usein kutsutaan jättiläisskorpioneiksi, mutta useimmat eurypteridit olivat pienikokoisia eläimiä, vaikkakin Pohjois-Amerikan siluurikaudelta (noin 444-416 miljoonaa vuotta sitten) kotoisin oleva laji Jaekelopterus rhenaniae (jota kutsutaan myös nimellä Pterygotus rhenanius tai P. buffaloenis) oli suurin niveljalkainen, joka on koskaan tiedetty; se saavutti pituuden, jonka pituus oli noin 2,5 metriä. Eurypteridit muistuttivat ruumiinrakenteeltaan hevosenkenkärapuja, ja ne koostuivat monista segmenteistä; eläimen etummaiset lisäkkeet toimivat airojen kaltaisina uintieliminä. Jotkut eurypteridit olivat aktiivisia saalistajia ja pystyivät luultavasti uimaan nopeasti saaliin perässä, kun taas toiset olivat luultavasti pohjassa eläviä haaskaeläimiä. Eurypteridit asuttivat murtovesiympäristöjä, ja ne kuuluivat yleensä erikoistuneeseen, usein köyhtyneeseen eläinkuntaan.