ERG-teoria on Clayton Alderferin esittämä psykologian teoria.
Alderfer kehitti Maslow’n tarvehierarkiaa edelleen luokittelemalla hierarkian ERG-teoriaansa (Existence, Relatedness and Growth). Eksistenssikategoria koskee tarvetta huolehtia ihmisen aineellisista olemassaolon perustarpeista. Relatedness-kategoriassa on kyse halusta ylläpitää tärkeitä ihmissuhteita. Kasvukategoriassa on kyse halusta kehittyä henkilökohtaisesti. Näihin kuuluvat Maslow’n arvostuksen kategorian sisäinen komponentti ja itsensä toteuttamisen kategoriaan sisältyvät ominaisuudet.
Alderfer luokitteli Maslow’n fysiologiset tarpeet ja Maslow’n turvallisuustarpeet olemassaolon kategoriaan, Maslow’n sosiaaliset tarpeet ja Maslow’n itsetuntotarpeiden ulkoinen komponentti suhteellisuuden kategoriaan ja Maslow’n itsetuntotarpeiden sisäinen komponentti ja Maslow’n itsetuntotarpeet kasvun kategoriaan. Alderfer ehdotti ERG-teorian rinnalle myös progressio- ja regressioteoriaa: hän sanoi, että kun alempaan kategoriaan kuuluvat tarpeet tyydytetään, yksilö panostaa enemmän ponnisteluja ylempään kategoriaan, ja kun ylempään kategoriaan kuuluvat tarpeet turhautuvat, yksilö panostaa enemmän ponnisteluja alempaan kategoriaan. Jos esimerkiksi itsetunto tai itsensä toteuttaminen ei täyty, yksilö investoi enemmän ponnisteluja suhteellisuuden kategoriaan toivoen saavuttavansa korkeamman tarpeen.