Aivopenduncle koostuu hermosäikeiden massasta, ja aivojen kummallakin puolella on yksi penduncle. Termi ’aivopunos’ tarkoittaa, että se liittyy aivoihin. ’Peduncle’ on varren kaltainen liitin.
Aivopunokset ovat yhteydessä ponsiin, joka on etuaivojen varren osa, joka näyttää turvotukselta. Myös monet muut hermokimput liittyvät ponsiin. Aivopunokset auttavat kuljettamaan hermoimpulsseja aivojen ylemmästä osasta (aivokuori) ja aivorungosta eli aivojen alemmasta osasta keskushermoston muille alueille.
Aivopunokset auttavat hienosäätämään liikkeitämme. Jos kehon liikeimpulssit tulisivat suoraan aivokuorelta, liikkeet vaikuttaisivat epäsäännöllisiltä ja kömpelöiltä. Aivopedaalit muokkaavat käskyjä ottamalla huomioon, missä kehon osat tällä hetkellä sijaitsevat, ennen kuin ne ohjaavat liikettä, ja joskus ne hidastavat liikettä. Kun aivopedunkleihin tulee vammoja, vamman oireet näkyvät siinä kehon osassa, joka liittyy loukkaantuneeseen pedunkliin.