Kandake Amanirenas war eine Königin des antiken afrikanischen Königreichs Kusch, die vor allem für die geschickte Verteidigung ihres Königreichs gegen die Armeen des Römischen Reichs bekannt war. Amanirenas wurde wahrscheinlich zwischen 60 und 50 v. Chr. geboren und war die zweite der acht Kandakes (Kandake oder Candace bedeutet „große Frau“ und entspricht Königin oder Königinmutter) des Königreichs Kusch (auch Kusch geschrieben), das sich im heutigen Sudan befand. Diese Königinnen oder Königinnenmütter regierten als alleinige Herrscherinnen von Kusch. Da die Hieroglyphen des Königreichs nicht ausreichend entziffert wurden, stützen sich die Historiker hauptsächlich auf die Berichte des griechischen Geographen und Historikers Strabo von Amasia und der römischen Historiker Plinius des Älteren und Cassius Dio, um die Abfolge der Ereignisse zu verstehen, die Kandake Amanirenas in das Pantheon der afrikanischen weiblichen Heldinnen einreihten.
Die römische Eroberung Ägyptens im Jahr 30 v. Chr. führte zu weiteren Vorstößen nach Süden in Richtung Kusch. Der Versuch des neuen römischen Provinzgouverneurs von Ägypten, Cornelius Gallus, dem von Kusch kontrollierten Unternubien Steuern aufzuerlegen, veranlasste die Kuschiten 27 v. Chr. zu einem gewaltsamen Angriff auf die von den Römern gehaltenen Städte im Süden Ägyptens. In der Anfangsphase des fünfjährigen Konflikts kam jedoch der Ehemann der Königin, König Teriteqas, in der Schlacht ums Leben und überließ Kandake Amanirenas und ihrem Sohn, Prinz Akinidad, die Verantwortung für die Fortsetzung des Krieges. Von ihrem Thron in der Hauptstadt Meroë aus führte sie die Kuschiten nach Norden, um die Römer anzugreifen.
Der kuschitische Triumph bei Syene im Jahr 24 v. Chr. führte dazu, dass die Stadt geplündert und Statuen des römischen Kaisers Augustus vandalisiert wurden. Ein bronzener Kopf des Kaisers wurde zum königlichen Palast transportiert, wo er unter dem Eingang vergraben wurde – eine verächtliche Beleidigung für einen mächtigen, besiegten Feind. Der Verlauf des Krieges änderte sich jedoch, als der neue römische Statthalter von Ägypten, Gaius Petronius, eine Expedition mit 10 000 Soldaten anführte, um Gebiete zurückzuerobern und tief in Kusch selbst einzudringen, die Bewohner zu plündern, zu versklaven und neue Grenzen für das Römische Reich festzulegen. Da er in der Schlacht ein Auge verloren hatte, nannte Petronius die Königin „Einäugige Kandace“. Ende 24 v. Chr. hatte sie ihren Sohn in dem Krieg verloren, der die römische Expansion vereiteln und die Souveränität von Kusch sichern sollte.
Nach den Niederlagen von Petronius, der die Stadt Napata besetzte und verwüstete, gelang es Kusch nicht, die römische Garnison in Primis (heute Qasr Ibrim) zu überwältigen. Daher begannen 24 v. Chr. in Dakka Friedensverhandlungen. Der Friedensvertrag erkannte im Wesentlichen eine Pattsituation zwischen Rom und Kusch an. Rom hatte endlich eine militärische Strafaktion gegen einen gewaltigen Gegner an der Südgrenze seines Reiches abgeschlossen und seine Vormachtstellung in dieser Region wiederhergestellt. Andererseits hatte Kandake Amanirenas seinem Volk jahrhundertelange Herrschaft erspart, indem es sich der vollständigen Eroberung durch Rom erfolgreich widersetzte. Im Gegensatz zu anderen Königreichen am Rande des römischen Europas, des römischen Afrikas oder des römischen Asiens musste sie keine großen Gebiete abtreten und war nie gezwungen, Tribut zu zahlen oder materielle Ressourcen an Rom abzutreten.