Synopsis
Als ihr Ehemann, der römische Kaiser Claudius (Claudio), im Meer ertrunken zu sein scheint, plant Agrippina, dass ihr Sohn Nero (Nerone) sein Nachfolger wird. Da Claudius jedoch von Otho (Ottone) gerettet wurde, wird die bevorstehende Krönung Neros abgesagt. Otho trifft ein und teilt Agrippina mit, dass der dankbare Claudius ihn zu seinem Nachfolger ernannt hat. Er vertraut ihr auch an, dass er in Poppea verliebt ist. Agrippina, die weiß, dass Claudius auch Poppea begehrt, und die eine Gelegenheit sieht, ihre Sache für Nero voranzutreiben, erzählt Poppea, dass Otho sich bereit erklärt hat, sie im Gegenzug für den Thron an Claudius zu verraten. Sie überredet Poppea, Claudius zu sagen, dass Otho ihr verboten hat, ihn zu sehen, was Claudius dazu veranlasst, Otho die Krone zu verweigern.
AKT II
Otho fordert seine Belohnung von Claudius, der ihn sofort als Verräter denunziert. Agrippina, Poppea und Nero folgen ihm und lassen Otho allein, verwirrt und niedergeschlagen zurück. Doch Poppea beginnt an seiner Schuld zu zweifeln, und schließlich überzeugt Otho sie von seiner Unschuld. In der Zwischenzeit erzählt Agrippina Claudius, dass Otho ein Komplott gegen ihn schmiedet, und überredet ihn, Nero zum Kaiser zu ernennen.
AKT III
Poppea überzeugt Claudius davon, dass sie einst dachte, Otho habe sie verraten, doch in Wirklichkeit war es Nero, der es getan hat. Daraufhin enthüllt sie, dass Nero sich in ihrem Zimmer versteckt. Claudius entlässt seinen Stiefsohn, der zu seiner Mutter läuft, um sie über Poppeas Verrat zu informieren. Agrippina stellt Claudius zur Rede, beschimpft ihn, weil er Poppeas Einfluss erlegen ist, und enthüllt, dass Otho in Poppea verliebt ist. Claudius ruft Poppea, Otho und Nero zu sich und befiehlt Nero, Poppea zu heiraten und Otho auf den Thron zu setzen. Otho fleht Claudius an, ihm zu erlauben, auf den Thron zu verzichten und Poppea zu heiraten, und Claudius stimmt zu, übergibt schließlich den Thron an Nero und segnet die Ehe von Otho und Poppea.