Stegosaurus ist eine Gattung gepanzerter Dinosaurier mit großen Knochenplatten an Hals, Rücken und Schwanz. Er hatte einen sehr kleinen Kopf und ein kleines Gehirn.
Wie die meisten pflanzenfressenden Dinosaurier hatte er keine Zähne im vorderen Teil seines Mauls, sondern nur einen Schnabel. An den Seiten des Kiefers hatte er winzige, handflächenförmige Backenzähne zum Kauen von weicher Vegetation.
Entlang seines Rückens waren 17 Knochenplatten eingebettet, die abwechselnd ausgerichtet waren. Diese Platten verliefen vom Hals bis zum Schwanz und hatten wahrscheinlich zwei Zwecke: Zum einen dienten sie der Schau, damit die Tiere sich gegenseitig erkennen konnten oder um sich selbst größer und bedrohlicher aussehen zu lassen; zum anderen sollten sie in der heißen Umgebung, in der sie lebten, die überschüssige Körperwärme ableiten.
Die größten Platten waren etwa 2 1/2 Fuß hoch und 2 1/2 Fuß breit, und am Ende des flexiblen Schwanzes befanden sich knöcherne Stacheln. Die Stacheln waren bis zu 18 Zoll lang und dienten dem Schutz vor Raubtieren. Ein Beweis dafür ist ein beschädigter Allosaurus-Schwanzwirbel, der von einem Stegosaurus-Stachel durchbohrt wurde.
Stegosaurus hatte drei Zehen an den elefantenartigen Hinterbeinen, die deutlich länger als die Vorderbeine waren. Die Zehen hatten stumpfe Hufe wie bei vielen pflanzenfressenden Dinosauriern. Weil er so frontlastig ist, ging der Stegosaurus auf allen Vieren (vierfüßig).
Die kleinen stumpfen Zähne zeigen, dass Stegosaurus ein Pflanzenfresser war. Er hatte einen großen Darm, um die Pflanzen, die er fraß, zu zerkleinern.
Stegosaurus war höchstwahrscheinlich eine Beute für Allosaurus, Torvosaurus und vielleicht sogar für kleinere Fleischfresser.
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