Eine genaue und schnelle Positionierung der Drosselklappe in einem Benzinmotor ist erforderlich, um verschiedene Systeme wie Traktionskontrollsysteme (TCS), Geschwindigkeitsregelsysteme und Drive-by-Wire-Systeme zu realisieren. In dieser Forschungsarbeit wurde das Drosselklappenstellsystem für TCS-Anwendungen entwickelt. Im Gegensatz zu anderen Systemen besteht dieses System aus nur einem Drosselklappengehäuse, um ein geringes Volumen und niedrige Herstellungskosten zu erreichen, und verwendet einen Gleichstrom-Servomotor für schnelle und genaue Reaktionen. Um den Gleichstrommotor anzutreiben, wurden ein PWM-Signalgenerator und ein PWM-Verstärker gebaut und mit dem Motor und der Steuerung verbunden. In diesem Beitrag wird auch die Positionssteuerungslogik des Drosselklappenaktors mit dem TDC-Schema (Time Delay Control) mit einem variablen Referenzmodell vorgestellt. Durch die Variation des Referenzmodells in Abhängigkeit von der Größe des Drosselklappensprunges ergibt das TDC-Schema ein gutes Einschwingverhalten, da sowohl ein Überschwingen verhindert als auch eine schnelle Reaktionszeit erreicht wird. Tatsächliche Fahrzeugtests mit diesem entwickelten System in Verbindung mit dem TCS-System zeigen, dass es alle für den TCS-Betrieb erforderlichen Bedingungen erfüllt.