Die ERG-Theorie ist eine von Clayton Alderfer vorgeschlagene Theorie in der Psychologie.
Alderfer entwickelte die Maslowsche Bedürfnishierarchie weiter, indem er die Hierarchie in seine ERG-Theorie (Existence, Relatedness and Growth) einordnete. Die Existenzkategorie befasst sich mit dem Bedürfnis nach der Deckung der materiellen Grundbedürfnisse des Menschen. In der Kategorie Beziehung geht es um den Wunsch, wichtige zwischenmenschliche Beziehungen zu pflegen. In der Kategorie Wachstum geht es um den Wunsch nach persönlicher Entwicklung. Alderfer ordnete die physiologischen Bedürfnisse von Maslow und die Sicherheitsbedürfnisse von Maslow der Existenzkategorie zu, die sozialen Bedürfnisse von Maslow und die extrinsische Komponente der Selbstwertbedürfnisse von Maslow der Kategorie der Verbundenheit und die intrinsische Komponente der Selbstwertbedürfnisse von Maslow und die Selbstverwirklichungsbedürfnisse von Maslow der Kategorie des Wachstums. Alderfer schlug außerdem eine Progressions- und Regressionstheorie vor, die mit der ERG-Theorie einhergeht: Er sagte, dass ein Individuum mehr Anstrengungen in die höhere Kategorie investiert, wenn die Bedürfnisse in einer niedrigeren Kategorie befriedigt sind, und dass ein Individuum mehr Anstrengungen in die niedrigere Kategorie investiert, wenn die Bedürfnisse in einer höheren Kategorie frustriert sind. Wenn zum Beispiel das Selbstwertgefühl oder die Selbstverwirklichung nicht befriedigt werden, wird ein Individuum mehr Anstrengungen in die Kategorie „Beziehung“ investieren, in der Hoffnung, das höhere Bedürfnis zu erreichen.